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波士顿动力功夫式进化!机器人Atlas灵活跑酷,如履平地

2018-10-12 09:26

问耕 发自凹非寺 量子位出品

波士顿动力机器人今早又放出一波天秀!

外媒们用了夸张的词汇来形容,例如:“此前无法想象的壮举”、“让人忘记了呼吸”……总之就是各种夸上天。

到底发生了什么?

这次的主角,是Atlas人形机器人。

在最新的视频中,Atlas先是小跑入。?缓蟛煌=,轻松单腿跃过地上放的一根圆木。

请注意,这次的跳跃都是单腿,以前只能立定双腿跳。

波士顿动力功夫式进化!机器人Atlas灵活跑酷,如履平地

紧接着,最精彩的部分来了~

小跑着的Atlas,在不改变步伐的情况下,轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭,跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物,给自己定位,这样就能精准地落在合适的位置。

先看看它是怎么完成的~

波士顿动力功夫式进化!机器人Atlas灵活跑酷,如履平地

对于一个巨大、沉重的机器人(之前透露的数字约160斤)来说,这是一个新的挑战。在完成跑酷跳跃时,机器人需要控制好重心和动力分配,而且需要不断改变跳跃的方向。

换个角度看下~

波士顿动力功夫式进化!机器人Atlas灵活跑酷,如履平地

Atlas的各个部位,需要作出相应的调整,以适应这种跳跃。

根据波士顿动力官方的说法,这次完成跑酷的Atlas,它的控制软件用整个身体来掌握这种力量,连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。此间,它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。

完整视频如下:

看到今天Atlas的表现,有网友说,Atlas现在莫非不是学会功夫了,能飞檐走壁,也有网友调侃说,是时候全网删除这个视频了……要不然就来不及了。

波士顿动力功夫式进化!机器人Atlas灵活跑酷,如履平地

O(∩_∩)O哈哈~

Atlas进展回顾

今年5月,Atlas展示了一波在草地上慢跑的视频。

波士顿动力功夫式进化!机器人Atlas灵活跑酷,如履平地

 我有温柔的跑步姿势

那一天,Atlas来到自家门前的草坪上慢跑,还开心地跃过了人类(cheng)(xin)摆在地上的木棍。

波士顿动力功夫式进化!机器人Atlas灵活跑酷,如履平地

 新鲜的空气,最适合装B

去年11月,Atlas还展示了一波双腿跳和后空翻技能。

先简单跳个房子

波士顿动力功夫式进化!机器人Atlas灵活跑酷,如履平地

啧啧,这个弹跳力~期待以后的灌篮表现

波士顿动力功夫式进化!机器人Atlas灵活跑酷,如履平地

老哥落地稳诶,这个后空翻我给

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